Bolero je polagana glazba romantičnog ugođaja, i prati ju odgovarajući jednostavan ples koji omogućava partnerima uživanje jedno u drugom, u trenutku i u glazbi. Ovaj ples je baziran na jednostavnom osnovnom koraku kubanskog sona, dakle pleše se contra-tiempo. Partneri su cijelo vrijeme u bliskom zatvorenom držanju i ne rade nikakve posebne okrete, nego se zajedno polagano rotiraju u jednom i drugom smjeru ili se polako kreću po podiju.
Ukratko - ovaj ples odgovara našem "sentišu".
Na bazi ovog plesa i glazbe nastala je natjecateljska, sportska "rumba".